Servo Motor Python

# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as gpio
import time

SERVO_SIG = 20 # Servo

# ____gipo 핀 세팅___#
gpio.cleanup()
gpio.setmode(gpio.BCM)
gpio.setup(SERVO_SIG, gpio.OUT)

#서브모터 변수로 정의
pwm = gpio.PWM(SERVO_SIG, 50) #

#서브모터 연결
pwm.start(default_Servo/18.0+2) 

#서브모터 방향 전환
pwm.ChangeDutyCycle(0/18.0+2)